这是一档(dàng )亲(👷)子户(hù )外生活观察(chá )(📼)真人秀(xiù )。节目聚焦妈妈与孩子双(🕰)向(xiàng )成长、陪伴的亲子关系(xì )，邀请5组有3-6岁(🎾)萌娃的(👋)家(jiā )庭进行两(liǎng )(🌗)次户外旅行(háng )，在这个(🕔)过(guò )程中妈(mā )妈学会放手(🕯)，孩(hái )子学会(🔲)独(🥄)立(lì )成长(🏐)。同时，节目(mù )(🎿)邀请有育儿经验的嘉(jiā )宾和心理(🥀)专家组成观(🤷)察团，通(🚢)过孩(📎)子们(🚣)的(🔩)旅行、日常生(shēng )活(😞)的呈现(❔)看到(dào )亲密关系下妈妈(mā )与孩子的共同成长，也看(🌞)到当代年轻人(rén )的洞(dòng )见自(🈴)己(🍄)的过程。