这是(shì )一档(dàng )亲(qīn )(👷)子(🔨)户外(wài )生活(🐽)观(🥇)察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向(xiàng )成长、陪伴的亲子关系(🛤)，邀请5组(zǔ )有(🐮)3-6岁萌(📿)娃的家庭(🎲)进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈(🗄)学会放(fàng )手(shǒu )(🕯)，孩子(💆)学会(huì )独立(lì )(🛹)成长。同时，节目邀(yāo )请(qǐng )(🥞)有育(yù )(😚)儿经验的嘉(jiā )宾和(🚑)心(xīn )理专(🕕)家组成观察(chá )团，通过孩子(🧚)们的旅行、日(🚨)常(🛑)生活(😞)的呈现看(kàn )到亲密关(🌊)系下妈妈与孩子的共同(🐑)成长，也(yě )看到当代年轻人的洞(dòng )(🎾)见自(zì )己(jǐ )的过程。