这是(shì )一档亲(👷)子(zǐ )户外生活观(guān )察(chá )真人(rén )(🏽)秀。节目聚焦(jiāo )妈妈与孩子(🔱)双(shuāng )向成长、陪伴的(de )亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家(⏬)庭进行两次户外旅行，在这个(🕔)过程(👑)中妈妈(mā )学会放手，孩(🙍)子学会独立成(chéng )长(zhǎng )。同(🐖)时，节目(🎿)邀请(qǐng )有育儿(🍮)经(✖)验的嘉(jiā )宾和心(xīn )理专(🕕)家(jiā )组成观察(chá )团，通过(🌙)孩子(🧚)们的(🔩)旅行、(📯)日常生活的(🖲)呈现看到(🦗)亲密(🎛)关系下妈妈与孩子的共同(tóng )(🐑)成(🏂)长(zhǎng )，也(🤸)看到当(dāng )代年(🙀)轻人的洞见自己(jǐ )的过(guò )程。