18世纪(jì )上半叶，日(✒)本正处在德(🏽)川幕府时代。只能向将(🛍)军贡献(🤢)腌(🤴)萝卜的蕞(zuì )尔穷(🆖)藩汤(🐉)长(zhǎng )谷(🌰)藩刚刚完成一年一(yī )度劳(láo )民(🌫)伤财的(de )参勤交(jiāo )代，藩主内(🚤)藤政醇（佐佐木藏之介 饰(shì )）原打(🙍)算好(hǎo )好休(xiū )息一(🚉)下，谁(shuí )知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长(🐖)谷(gǔ )藩(🔊)发现金(🚢)山，因此他设计(🌚)迫(📯)使内藤必须于五(wǔ )日之内再度参勤(qín )，否(fǒu )则 将以谋(móu )反(fǎn )(🐑)论处。明知(🌞)这是(㊙)一场处心(💪)积虑(🎾)的阴谋，但是(🤷)内藤(🧤)还(🔔)是决(🤲)定(🕙)铤(dìng )而走(zǒu )险。在善于出谋划(huá )策的(de )家老相马兼嗣(sì )(👣)（(🗳)西村雅彦 饰）以及户隐流忍(rěn )者云隐段藏（伊原(yuán )刚(⛏)志 饰）等(🃏)人的协助下，汤长(💯)谷藩(🔈)的绝(jué )命参(cān )勤正式展(zhǎn )开。与此同时，狡猾的(de )松平(píng )信祝接连(🐞)派出密(mì )探，企(📐)图阻止(zhǐ )内藤主从(cóng )的行程(chéng )(💣)。 前(🕵)途(tú )多舛，内(nèi )藤藩主能(🍉)否成功颠覆(fù )松平(⛎)的阴谋呢？(🕌)