18世纪上(👷)半叶，日(✒)本正处在(zài )德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝(luó )卜(🎺)的蕞尔(ěr )穷藩汤长谷(gǔ )藩刚(🔬)刚完成(chéng )(🐮)一年(💤)一度劳民(mín )伤(shāng )(👋)财的参(🎏)勤交代(dài )，藩主(😎)内藤政(⚫)醇（佐(zuǒ )佐木(mù )(🎩)藏之介(🛍) 饰）(🕯)原打算好好(hǎo )休息一(yī )下，谁知(🕌)幕府老中(zhōng )松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩(fān )发现(xiàn )金(🚢)山，因此他设计迫使内藤(⏯)必须于五日之内再度参勤(qín )，否则 将以谋(móu )反论处(🙌)。明知这(zhè )是一场处心积虑的阴(yīn )谋，但是内藤(🧤)还是决定铤而(ér )(😍)走险。在善(🤳)于(yú )(🎋)出(🥕)谋划策的家老(lǎo )相(xiàng )马兼嗣(👣)（西村雅彦(yàn ) 饰(💔)）以及(jí )户(hù )隐流忍(rěn )者(🐾)云隐段(🈸)藏（(🏻)伊原(yuán )刚志 饰(shì )(🥋)）等(🃏)人的(de )协(🌼)助下，汤长谷藩(🔈)的(🏒)绝命参勤正式展开。与此(⏲)同时，狡(💏)猾的松平信(♌)祝接(🥅)连派出密探，企图阻止内(nèi )藤主(zhǔ )(🐖)从的行程(💣)。 前(qián )途多舛，内藤(👆)藩主(zhǔ )能否成(🏆)功颠覆松平的阴谋呢？