第五季的故事继续围绕故事主角托比·罗根(Toby Logan)展开，在这一季中，托比洛根将继续作为特别行动小组的一员，用自己特殊的天赋读心能力，和搭档女警官麦克劳斯基一起破获一件件悬案背后的真相。在这一季，特别行动小组的上司将被调任，而都市警察局长贝克将接手特别行动小组，在第一季的故事中，都市女警察查理因为救托比中枪身亡，贝克一直归咎于托比，他们的合作也将面临考验。在这一季中，托比也将找到一直困扰自己的身世真相和亲人。同时，托比的好哥们兼前搭档奥斯曼买下了一间酒吧，和女友之间也出现了危机，他的事业和感情都将面临新的开始。

在最后一季中，米歇尔与丈夫亚当成为了一个小女孩的母亲，而戴夫开始对为 IIB 工作的新科学家亚历克斯·肯德里克感兴趣。奥兹辞去了护理人员的工作，现在是一家餐馆的老板，托比继续与蒂亚保持关系。克莱因获得晋升，并将团队负责人交给了托比已经认识的人。