时间(👷)进入2020年，地(dì )球人与天(tiān )顶星人(😘)战(🕟)斗已(🛍)经结束经年。以瑞克·卡特(🐉)（RickHunter配音）为(⏬)首的远(❣)征军(🏇)正在集(jí )结(🚤)，太空堡垒3号（SDF-3）(👁)业已完(wán )(✳)工，新的(de )时(🏐)代(dài )即将(🕌)来临。但是远(🗑)征军的(de )计划进行的(de )颇为艰(jiān )难，由(yóu )(🐖)于要带(💞)走地(dì )(🚢)球上几乎(hū )全部的武装(zhuāng )，军队内部争(zhēng )议(yì )重重。除此(cǐ )之外，瑞(ruì )克还将面对个(🏂)人问题。他(tā )即将和战争伴侣丽莎(🈴)（(🍄)MelanieMacQueen配音）步入婚(🧟)姻殿堂，与明(míng )美的爱恋(🈁)也要随之(💔)落下帷(wéi )幕。另一(🚗)方面，由于天顶星人叛变(👪)与落败(bài )，机(💅)器(🌼)人统(💹)治者离(💯)开泰洛星前往地(dì )(🐡)球(🈺)。在这(zhè )(🔍)一(yī )时(shí )(🤥)刻(kè )(⏲)，瑞金(jīn )特率领的因维舰(jiàn )(💸)队入侵泰(🏃)洛(luò )(🔞)星，旨在寻找(🔙)生命(mìng )之花(huā )。瑞吉斯不(🚡)满瑞金特的鲁莽(mǎng )举动，决定(👗)撇(piě )开(📤)他独(dú )自行动，新(⏺)时代(🧘)的战争由此(cǐ )拉(lā )(🕺)开(💑)序幕……(🚩)本片为(wéi )《太空堡垒》剧场版第二部。

该(gāi )长篇(piān )试播集由该(gāi )系列制作的前三集（也是唯(wéi )一的）组成。它介(🎆)绍了 SDF-3 及其机(jī )组(🔝)人(🦐)员，并概述了(le )他(😄)们(men )的新任(rèn )务(😙)。标题指的是(🥈)“哨(📸)兵”，这是太(tài )空堡垒(lěi )远征军 (REF) 遇到的外星人抵抗运动，该部队(duì )由被太(tài )(🍏)空堡垒大师或因(yīn )维(wéi )(😕)人征(zhēng )服的种族组成。影片(🕠)中的(de )重(chóng )大事件(😫)包括林明美与(😎)海军上将(jiāng )丽莎·海(🤬)耶斯达成和(🚞)解，并在(zài )她与瑞克·亨(🚬)特少将(jiāng )(🏈)的(de )婚礼(lǐ )上(🙋)唱歌，以及因维人残酷入侵太空堡垒大师的家乡(🎁)蒂罗尔。

作为合(🈲)并系列(liè )的续集/衍(yǎn )生作(zuò )(🍢)品(pǐn )，《哨兵》以来自全(🏰)部三个太空堡垒传奇的角色为特色(sè )，包括《超时空要塞传奇(qí )》中的里(lǐ )克(⏸)·亨特、丽(😀)莎·海耶(🧜)斯（后来的(de )丽莎·海(🔷)耶斯-亨(🍀)特）、(🚩)马克斯·斯特林、米莉亚·帕里(lǐ )纳(nà )·斯特林、Exedore和Breetai、达纳斯(sī )(🔢)特林(lín )、鲍伊(yī )·格兰特以(yǐ )及他们(📐)在大(🔹)师赛(😞)中的几位上级，以及乔纳森·沃(🥗)尔夫(fū )和新一代(🎴)的(de )因(🤜)维德·雷吉斯(sī )（斯(sī )科(kē )特·伯纳德(dé )(📢)也(🐂)在计划中(zhōng )，尽管(guǎn )(🐋)从未(🆘)出现在该专题(tí )的范围内）。新创造的(de )角(jiǎo )(🍝)色包括(🔪)年轻的学(xué )员(yuán )竞争对手(🈁)杰克(kè )·(😤)贝克（Jack Baker）和凯伦(📠)·(🐢)佩恩（Karen Penn）(👺)，他(tā )们早期(🚃)的爱恨情(qíng )仇反映(📿)了瑞克和(hé )丽莎的关系；文(🌨)斯(sī )·(🤷)格兰(🐷)特 (Vince Grant) ，克(💍)劳迪娅·格兰特(Claudia Grant)的弟(🏗)弟，鲍(bào )伊(yī )(🦖)·格兰特 (Bowie Grant) 的父(fù )亲；(🍙)以及因维王朝的邪(🔙)恶领袖因(🖇)维摄政(👲)王。《超时空要塞传奇(qí )》中的(✖)配角埃米(mǐ )尔·朗博士(shì )将作为(🛠)主角回归。这(zhè )个故事还介绍了一个人(rén )(📓)类(lèi )对手(📸)TR Edwards，他首次出现在Comico的《太(tài )空(kōng )堡(bǎo )垒(🌽)：(❇)图画小说(shuō )》中(📂)。