故事发生在遥远的(⛲)未来世界(jiè )，此时(shí )，人类对于(🕋)太(😘)空的勘探(🔱)已(yǐ )经发展(🍥)到(🎺)了成(chéng )熟的阶段，梅(méi )尔(🍖)（(🔬)内森·菲利安NathanFillion饰）是太空(kōng )船“宁静号”的(de )船长(zhǎng )，每一(yī )日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在(zài )浩(✖)瀚的宇(yǔ )宙之(zhī )(🚑)中。宁静号拥(yōng )有九(jiǔ )名乘客，这(zhè )九人地(🔩)位悬殊(📯)，个性迥(😞)异，每一(💱)个人都(dōu )(🎛)有(yǒu )着(zhe )一段不可告(gào )人的灰(huī )暗往事(🙌)，而他(🌞)们脱离陆(lù )地登上(shàng )宁静(⏰)号，亦(yì )有着各(gè )自不同的理(lǐ )由(⛳)。九(💠)人唯一的共同(tóng )点在(🐀)于，他们都(dōu )是(🕯)地(🌮)上世界(🤘)中的(❕)“刺头”。为了(le )维持生(shēng )(🚗)计(🐾)，宁静(jìng )号(➡)接纳一(yī )切能够赚钱的任务，其中(zhōng )甚(shèn )至有(yǒu )些(😝)看起来并不(bú )是那么(🤔)合法(fǎ )，与此同(📛)时，梅(💏)尔船(🥤)长亦要带领他(🐞)的船员们(men )设法逃脱联邦政府的(de )追踪。