在平(píng )行空间的(de )圣十字(zì )大陆上，邪恶魔王(wáng )撒旦（逢坂良太配(🤴)音）派出魔军侵(qīn )略(luè )(🐉)周(zhōu )(🛤)围的领土。人类在勇士艾(📿)米利亚（日笠阳(yáng )(🌗)子(🏇)配音）的率领下(🐿)奋起反(👑)抗，最终(zhōng )攻入魔宫，迫使撒旦(dàn )(🥄)逃离(lí )此地。当(dāng )魔(🛺)王恢复意(🥞)识(shí )后(😚)，发(✖)现(xiàn )自己竟然和忠(zhōng )实随从(😱)阿(🐖)尔谢奈尔（(🚢)小(🌙)野(yě )(📎)友树配(🔩)音）置身(🚨)于完全陌(🖲)生的地球(qiú )日本东京。魔力(💻)全(🗞)失(shī )的二人为了生计不得不领(lǐng )取社保(🙉)卡、银行(⏰)卡(kǎ )等必须要件(👃)，还要每日外出(😍)打工维持吃穿用度。时时刻(kè )(🧣)刻渴望回归(guī )本土的(de )魔王，某(💔)天(tiān )意外发(fā )现艾(ài )米(🚗)利亚竟然也(➡)追(🏻)踪(zōng )自(zì )己来(lái )到(👪)地球！虽然衣食(shí )住(zhù )行令(🐩)人(rén )烦恼，但是这三个看似中二病(bìng )缠身的(de )年(nián )轻人渐渐习惯了地球的生活(🔞)。与此(📐)同(tóng )时，仿佛(👄)有另(lìng )一(yī )股力量潜伏在他们身(shēn )边，时刻准(zhǔn )备抹杀(shā )(🎦)魔王和(hé )勇者的存在…(👩)…本片根(gēn )据和ヶ(🕺)原聡司(sī )(😉)的轻小(xiǎo )说《魔(mó )(❄)王城は(⏺)六畳一(yī )(👅)間!》改编。