故(gù )事发生(shēng )在遥远的(de )未来，彼时(shí )，大陆板块(kuài )的活动令(lìng )海水渐渐淹没(méi )了(🎗)日(rì )本的大部分国土，人们(men )不得不在海(hǎi )上(🌫)建造(⏬)起(🎲)新的都市(🏇)。随着时(🚤)间的(de )推移，海上都市(shì )的规(guī )模越来(lái )越(🙍)大(💆)，航路越来越复杂，为(wéi )了维(🎿)持秩序，一种人(🙁)们称之为(🚑)“蓝色人(🤯)鱼”的新(🔊)型职业渐渐被(bèi )大众(zhòng )(🔩)所接收(📯)和(🚨)憧(🛑)憬，这(zhè )份光荣(róng )的职业亦(🌊)成为了很多女子高(gāo )中生们未来奋(🤸)斗(🌞)的目标(biāo )。　(🙉)　活泼开朗乐观向上(🤷)的(de )(👃)岬(🧤)明乃（夏(🕙)川椎菜(💠) 配音）、沉默寡言(yán )外(🚴)冷内热(rè )的宗(zōng )(🌮)谷真白（Lynn 配音）、害羞内(nèi )向但在熟人面前有着(🐨)十分可爱的一(💅)面(miàn )的立(lì )(💹)石志(zhì )摩(mó )（古(gǔ )木(🏒)望 配音(yīn )）、傲娇毒(dú )(😙)舌非(fēi )常在意自己(📸)身高的西崎芽依（种崎敦(dūn )美 配音）(🔙)，这(zhè )些(🐖)个(gè )(🆙)性迥(🔫)异的女孩子们，是否(fǒu )能够实(👛)现她们心(xīn )中的理想(xiǎng )呢？

以(📬)日(rì )本列(💑)岛大部分(fèn )沉入海底的平行世(shì )界(jiè )为背景，她以成(chéng )为负(🈂)责海上(🐱)安全(quán )防卫(😲)的职业 “蓝(🕵)色(🎞)人鱼”

许多(duō )场(chǎng )景都以(yǐ )海上为背(bèi )景，故事中(🈺)出现(🔝)了(🦐)许(xǔ )多(🍏)现代和古代的船只。此外，武藏(🕤)号、比睿号、I-201号、(🔂)施佩(pèi )伯爵(jué )海军上(🚔)将号等二战(🚹)期(qī )间使(shǐ )用(yòng )(⏩)的(de )(🤳)舰艇 也将(jiāng )作(zuò )为(wéi )学生训练(liàn )舰出现。

第(🌄)一(🔭)篇(piān )报(😯)道发表(biǎo )(🕠)在2015年8月27日发行的《 Monthly Comic Alive》（KADOKAWA / Media Factory出(🈲)版(🈶)）中[3]。此(cǐ )后，直到主播开始，才使用缩(🐋)写“HAI FURI”作为临时(♉)标题(😞)，将(❔)船的(de )外观完全隐藏，并开发了让人联想到日常(cháng )动画的宣传(😜)。官网已(yǐ )更(🤼)换(💦)为正式(🥩)版。 [2]

2016年2月(👕)，播出电(📊)视(shì )台、播(bō )出开始日期、片头主(📓)题人(🈴)物公开，并公开首(🥤)个(gè )PV。 [4]

2016年4月1日，就与(🙂)日(rì )(📌)本(běn )海岸警卫队(duì )(🗄)和横须贺海岸警卫队(➕)（隶属(💅)于(yú )第三地方海岸警(jǐng )(💴)卫(wèi )队总(🏇)部(❄)） [5]的合作以(yǐ )及愚人节(🈁)而言，该(📼)机构的Twitter账(zhàng )户写道：“横须(💺)贺(hè )海岸警卫队Kaiho，对(👺)动漫主角(🎯)严(🚃)格。注意？”被发推文[6]。

从2016年3月(➖)1日（播(bō )出前1个月）到2016年3月(yuè )31日(rì )，每天(📫)公布 1名声优。

以(🥇)横须贺市为舞台，与东日(🖖)本旅客(kè )铁道(🌭)株式(📲)会社（ JR东日本）横滨支店合作(⛄)举办的(de )活动。

2016年9月24日举行(😱)的“高(🦂)校舰队呈现横须贺赤道节2016”活(🏞)动上(🏷)宣(🔷)布(🕶)了新OVA的(➿)制作(🔖)。作(zuò )为TV动(dòng )画的(🕠)续(🌽)集，BD/DVD于2017年5月23日发售(😂)，OVA第一部也随着正篇的重(chóng )播而限时(shí )播出(chū )。

在2018年4月7日举(jǔ )(📊)行的(de )“高(⛑)校舰队2周年纪念活(huó )动”上，宣布(🕣)了新剧(jù )场版(bǎn )动画的制作[8]，并于2020年(nián )1月上映。详(🛳)情(qíng )请参阅 #剧(jù )场版(😫)。

年少(⭕)时，美咲(xiào )明(míng )乃和青梅竹马(⏪)的(🥍)萌花华在海角(jiǎo )看到了当时青之人鱼的旗舰(jiàn )“大和” ，两(🛍)人(rén )立下誓言要成为青之人鱼(yú )。时光(guāng )飞逝(shì )，9年过去(qù )了(le )。明(💑)乃(🤫)进入(rù )神(🚌)奈(nài )(🏺)川县横须贺市(shì )训(xùn )练蓝色美(🧛)人鱼的横须贺女(nǚ )(⛲)子海军(jun1 )学校(🚂)，在那(🐗)里她再次遇(yù )到了萌。在(zài )随后的分级(jí )中，朱(zhū )野被任命(mìng )为晴(qíng )风的队长，萌花被任命(mìng )为(wéi )武(😉)藏的队长(🎺)。

登上晴风(fēng )号(😡)的(🚠)明乃下船参(cān )加海上训练。然而，等待他们的(de )并不(🗞)是光(guāng )鲜(🏞)亮丽的学校生活，而是被各(🎲)种事件摆布的日(rì )子。