故事(shì )发(fā )(🔨)生在遥远(🐽)的未来，彼(bǐ )时，大(🌰)陆(🃏)板(🕋)块(😘)的活(huó )动(dòng )(🛍)令海水渐渐淹没(méi )(🔧)了日本的大部(🛤)分国(guó )(🍖)土，人(🗼)们不得(💤)不(bú )在海上建造起(qǐ )新的都市。随着时间的推(tuī )移，海(hǎi )(👑)上(shàng )都市(🗄)的规模(🕖)越(yuè )来越大，航(🔲)路(lù )越来(lái )越复杂(zá )，为了维(wéi )持秩序，一种(zhǒng )人们称(chēng )之(zhī )为“蓝色人鱼”的(🤷)新(xīn )型(💞)职(⏺)业渐渐被(bèi )大众所接收和(🚨)憧憬(jǐng )，这份光荣的职业亦成为了很多(duō )女(🙂)子(📙)高中生(shēng )们未来奋斗(dòu )的目标(biāo )。　(🙉)　活泼(🎾)开(kāi )(⏰)朗乐观(guān )向上的岬明乃（夏川椎(😍)菜 配(pèi )(⛳)音）、沉(🥕)默(🕐)寡言(yán )外冷内热的宗谷真白（Lynn 配音）(👊)、(🛎)害羞内向(xiàng )但在熟人面前有(⛏)着十分可爱的一面的立石志(zhì )摩（古木望(wàng ) 配音）、傲娇毒舌(shé )(🤥)非常在意(yì )自己身高的西崎芽依（种(🏃)崎敦(🏴)美(🚲) 配音），这(zhè )些(🐖)个(gè )性迥(🔫)异的(de )女孩子们，是否能够(gòu )实现她们心中(📤)的理(lǐ )想呢？

以日(✖)本列岛大部(bù )分沉入海底的(💁)平(🈺)行世界(jiè )为背(bèi )景，她以成为负责海上(shàng )安(🖱)全防卫(wèi )的职业(yè ) “蓝(🕵)色(sè )人(🚓)鱼”

许(🐣)多场景(jǐng )都以(🏖)海上为背景，故(😼)事中出(chū )现(xiàn )了许(xǔ )多现代(dài )和(hé )(⏭)古代的船只。此外，武藏号、比睿号(🌲)、I-201号(hào )、施佩伯爵(jué )海军上(shàng )(🚔)将(🧔)号(hào )(🌮)等二战期间使用的舰艇(tǐng ) 也(📛)将作为学生(🦀)训练舰出现。

第(dì )一篇报道发表(🕠)在(💓)2015年8月27日发(😎)行的《 Monthly Comic Alive》（KADOKAWA / Media Factory出版）中(zhōng )[3]。此(cǐ )(🌳)后，直到主播开始，才使用(🏰)缩(suō )写“HAI FURI”作为临时标题，将船的外观完(💃)全隐藏，并(🛰)开发了(le )让(ràng )人联(lián )想到(dào )日常(cháng )动画(✝)的宣传。官(🕎)网已更换为正(zhèng )式版。 [2]

2016年(nián )2月(yuè )，播出(chū )电视(📂)台(🚔)、(🏜)播(🔅)出(🛀)开始日期、片头主题(tí )人物公开(🤥)，并公开首个PV。 [4]

2016年4月1日，就与日本海(🔔)岸警卫队和(🎷)横须贺海(hǎi )岸警卫(💑)队（隶(lì )属于第三地(dì )方海岸警卫队总部） [5]的(🔢)合作以(🔰)及愚(🥟)人节而言，该机构的Twitter账(zhàng )户写(⏲)道：“横须贺海岸警卫(🙊)队(duì )Kaiho，对(duì )动(🔼)漫主(zhǔ )角严格。注意？”被发(fā )推文[6]。

从2016年3月(➖)1日（播出(chū )前1个月）到(dào )2016年3月31日，每天(📫)公布(bù ) 1名声优。

以(yǐ )横须贺市为舞台，与东日本(😾)旅(🍉)客铁道株(zhū )式会社（ JR东(📈)日本）横滨支(zhī )(☔)店合作举办(bàn )的活(🌓)动。

2016年9月(yuè )(🕊)24日举行的“高(gāo )校(xiào )舰队(🔳)呈(chéng )现横须贺赤(chì )道节2016”活动(📴)上宣布(bù )(🕶)了(👶)新OVA的制作。作为TV动画的续集(jí )，BD/DVD于2017年5月(👊)23日(🚟)发售(😂)，OVA第(dì )一部也随着正篇的重播而限时播出。

在2018年(💛)4月7日举(📊)行(🍏)的“高(⛑)校舰队(🥔)2周(🎿)年纪(🧒)念(niàn )活(🔋)动(🌥)”上，宣布了新剧(👂)场版动画(huà )的(de )制(zhì )作[8]，并于(🚿)2020年1月上(👍)映。详情请参阅(yuè ) #剧场版。

年少时(🎠)，美咲(xiào )明乃和青梅竹马的萌花华在海角看(🐝)到了当时青之人鱼的旗舰(🍈)“大(dà )和” ，两人(😼)立(lì )下誓言要(yào )成为青(qīng )之人鱼。时光飞逝，9年(🐣)过去(qù )了。明乃进(🚁)入神奈(🏺)川(⏱)县横(héng )须(🏅)贺市训练蓝(lán )(🗄)色美(🧛)人(rén )鱼的横须贺女子(zǐ )海军学校，在(zài )那里她再次遇到了萌。在随(🈲)后(hòu )的(🐽)分级中，朱野被(bèi )(🚊)任命为(🙄)晴风的队长，萌花(🍉)被(bèi )任命为(🍄)武(wǔ )藏的(de )(😉)队长(zhǎng )(🎺)。

登上晴风号的(de )(🚠)明(míng )乃(nǎi )下船参加海上训练。然而，等待他们(💵)的(de )并(bìng )不是光鲜(🏞)亮丽(🔦)的学(xué )校生活(huó )，而是(shì )(🧚)被各种事(🚴)件摆布的日子。